能源緊缺使世界各國把開采目標(biāo)移到廣闊的海洋，作為基礎(chǔ)設(shè)備的海上鉆井平臺的需求不斷增長，不僅如此，隨著海上作業(yè)范圍的加大，開采深度的加深，海上鉆井平臺的面積越來越大，鉆塔高度也越來越高。因此，參與海上鉆井平臺建造的臂架門座式起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)也必須滿足大起重量、大變幅幅度、大起升高度的吊裝要求，適應(yīng)這些要求的超大型門座起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)運而生。對于這個沒有前例可參照的門座起重機(以下簡稱門機)新的領(lǐng)域，不能照搬中小型門座起重機的設(shè)計和制造經(jīng)驗，其使用安全性與生產(chǎn)適用性凸顯關(guān)鍵。

圖1所示的HM200105D型門座起重機即屬此類起重機，該機額定起重量200 t(常規(guī)門機50t以下)，最大起吊幅度105 m(常規(guī)門機60 m以下)，軌上起升高度110 m(常規(guī)門機60 m以下)，軌距12 m，最小幅度時臂架頂端高170 m(常規(guī)門機80m以下)。使用地點在長江人?？谔?，使用現(xiàn)場氣象環(huán)境惡劣，常年有大風(fēng)，起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)的使用安全性引起有關(guān)各方高度關(guān)注。下面就該機的安全裝置進行闡述，僅對一般門座起重機上沒有使用過或很少使用的技術(shù)及裝置進行探討，對常規(guī)的安全裝置不作敘述。

1 安全裝置

1.1風(fēng)速儀的安裝位置

因這臺門機整機高度高，軌距小，風(fēng)對起重機的傾覆穩(wěn)定性的影響大。

起重機設(shè)計手冊中風(fēng)壓計算式為q=0．613v2，起重機工作狀態(tài)的計算風(fēng)速按瞬時風(fēng)速考慮，非工作狀態(tài)的計算風(fēng)速為2 min時距的平均風(fēng)速。由表1—3—9中可查得工作狀態(tài)計算風(fēng)壓250 N／m2，風(fēng)壓高度變化系數(shù)Kh=(h／lO)n3，表1—3—10中常規(guī)的起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)高度僅有80 m以下范圍，非工作狀態(tài)時將起重機按20 m一段劃分等風(fēng)壓段。

歐洲起重機械設(shè)計規(guī)范中風(fēng)的動壓由下式給出：q=0．613v2。表T．2．2．4．1．2．1．給出在露天工作的一般起重機工作狀態(tài)風(fēng)壓250 N／m2，表T．2．2．4．1．2．2．給出高度超過100 m的起重機非工作狀態(tài)設(shè)計風(fēng)壓1300N／m2的結(jié)果，沒有風(fēng)壓高度變化系數(shù)的敘述。

   起重機設(shè)計規(guī)范采用P=0．625v：，計算風(fēng)速為空曠地區(qū)離地10 m高度處的陣風(fēng)風(fēng)速，即3 s時距的平均風(fēng)速，在表15中可查得PⅡ=250 N／m2，在此規(guī)范的釋義中也講該風(fēng)壓值是沿用上一版本規(guī)范的值。計算非工作狀態(tài)風(fēng)載荷時，可沿高度劃分成10 m高的等風(fēng)壓段，以各段中點高度的系數(shù)瓦乘以計算風(fēng)壓；也可以取結(jié)構(gòu)頂部的計算風(fēng)壓作為起重機全高的定值風(fēng)壓。

該機設(shè)計時正處于新舊規(guī)范更迭期間，設(shè)計中工作風(fēng)壓采用新版設(shè)計規(guī)范P=0．625v：的計算公式(雖然公式與q=0．613v2不同，但二者結(jié)果取值相同)。由于起重機高度超過起重機設(shè)計規(guī)范對常規(guī)的非工作風(fēng)壓敘述的范圍，并且由于軌距較小(軌距應(yīng)在18～22 m較為合適)，保證非工作狀態(tài)下的起重機穩(wěn)定性是一個難題，經(jīng)過研究決定采用K。=(h／lO)n 3的計算辦法，且在人字架頂(距離地面約100 m)及臂架頂各安裝一套風(fēng)速儀，以對工作狀態(tài)下的風(fēng)速進行監(jiān)測，也對實際操作提供參考依據(jù)，實際證明完全可行。

1.2保險機構(gòu)的設(shè)置

該機變幅形式采用鋼絲繩變幅，為了彌補這種變幅形式的固有缺陷，增設(shè)了一套保險機構(gòu)安裝在轉(zhuǎn)盤的尾部，其原理相當(dāng)于一套備用的卻又跟隨運行的變幅機構(gòu)。在變幅過程中，一旦變幅鋼絲繩意外斷裂，除防斷繩安全卡板將變幅鋼絲繩卡住外，保險機構(gòu)同時動作，將臂架拉住。這要求在變幅機構(gòu)正常工作時保險機構(gòu)是一個跟隨性的機構(gòu)，在正常變幅過程中保險機構(gòu)僅略微收緊保險鋼絲繩，不參與起放臂架的作功。僅在變幅鋼絲繩斷裂時拉住臂架，并將臂架頭部平穩(wěn)地放到碼頭面，以便維修。所以，保險機構(gòu)采用不同功率的2臺電機驅(qū)動，起跟隨作用時僅需克服保險鋼絲繩自重引起的阻力，小功率電機工作；起支持臂架作用時如同變幅機構(gòu)(因變幅機構(gòu)有鋼絲繩卡板，保險機構(gòu)僅需提供變幅機構(gòu)支持力的一半)，大功率電機工作。布置形式見圖2。

1.3纖光柵應(yīng)力監(jiān)測系統(tǒng)

為了確保鋼結(jié)構(gòu)部分在使用過程中的安全，需要對鋼結(jié)構(gòu)部分的應(yīng)力集中處進行檢測(應(yīng)力集中處的位置及預(yù)應(yīng)力值由有限元分析結(jié)果得到)。該門機的設(shè)計使用壽命較長，在長期使用過程中，因環(huán)境侵蝕、材料老化和載荷的長期效應(yīng)、疲勞效應(yīng)與突變效應(yīng)等災(zāi)害因素的耦合作用將不可避免地導(dǎo)致結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)的損傷積累和抗力衰減，特別是結(jié)構(gòu)內(nèi)部無法監(jiān)測，很可能導(dǎo)致突發(fā)事故，甚至正常工作時也可能出現(xiàn)突發(fā)事故，所以采用可靠的應(yīng)力監(jiān)測系統(tǒng)十分必要。

過去對金屬結(jié)構(gòu)進行長期在線監(jiān)測的方法主要采用電阻應(yīng)變片作為傳感元件，但是傳感器壽命短，穩(wěn)定性差，抗電磁干擾能力差。光纖光柵傳感器與傳統(tǒng)的電式傳感器相比，具有使用壽命長、運行穩(wěn)定、抗電磁干擾能力強等優(yōu)勢，并且能在惡劣環(huán)境中工作。所以，采用了光纖光柵傳感器對門機進行應(yīng)力監(jiān)測。光纖光柵是測試應(yīng)變常用的光學(xué)元件，現(xiàn)已大量應(yīng)用在隧橋和建筑等結(jié)構(gòu)上。光纖光柵傳感器的優(yōu)點主要表現(xiàn)為：耐久性好，適于長期監(jiān)測；既可以實現(xiàn)點測量，也可以實現(xiàn)準(zhǔn)分布式測量；檢出量是波長信息，因此不受接頭損失、光強沿程損失等因素的影響；對環(huán)境干擾不敏感，抗電磁干擾；波長編碼，可以方便實現(xiàn)絕對測量；單根光纖單端檢測，可盡量減少光纖的根數(shù)和信號解調(diào)器的個數(shù)；信號、數(shù)據(jù)可多路傳輸，便于與計算機連接，單位長度上信號衰減??；靈敏度高，精度高；光纖光柵尺寸小，測量值空間分辨率高；輸出線性范圍寬，適用于起重機械工作環(huán)境。

圖3為光纖光柵傳感器的安裝分布位置示意圖，整機44個測點，其中應(yīng)力測點22個，溫度補償點22個。

1.4攝像監(jiān)控系統(tǒng)

該機高度高、作業(yè)幅度大，對作業(yè)區(qū)域及起重機自身監(jiān)控帶來了較大難度，因此，整機設(shè)立了9個攝像裝置，分別布置在臂架頭部、人字架頂、機房、轉(zhuǎn)盤及行走機構(gòu)，中央處理器布置在司機室后的休息室，顯示器安裝在聯(lián)動臺右前方。其中臂架頭部及人字架頂為可調(diào)焦帶云臺的攝像裝置，分辨率高(實地操作人字架頂攝像裝置，可識別約1．5 km外高約1．2 m的標(biāo)題字)，可清晰觀察被監(jiān)控設(shè)備。圖像信號采集設(shè)備均使用防震型攝像裝置，克服普通攝像機經(jīng)受不住長時間顛簸，使用壽命低，工作時的圖像抖動不清的通病。另外，與以往安裝的攝像裝置不同，本機信號采集全部采用有線傳輸，對于行走機構(gòu)上的攝像裝置的數(shù)據(jù)傳輸難題，主要采用數(shù)字編、解碼及回轉(zhuǎn)接頭的辦法使信號既能通過360。回轉(zhuǎn)的中心集電器，又能保證通過小流碼即可達到流暢的高質(zhì)量圖像質(zhì)量。

1.5其他安全裝置及措施

除以上安全裝置外，為了確保鋼絲繩卷繞機構(gòu)的安全，主、副起升機構(gòu)、變幅機構(gòu)采用雙盤式制動器并各增設(shè)2組低速軸安全制動器，保險機構(gòu)因使用級別較低，采用了單盤式制動器及低速軸安全制動器。為防止工作間隙中起重機安全監(jiān)控系統(tǒng)產(chǎn)生的風(fēng)擺，對生產(chǎn)現(xiàn)場其他設(shè)備產(chǎn)生的安全隱患，下轉(zhuǎn)柱設(shè)置了旋轉(zhuǎn)錨定裝置。行走機構(gòu)上還設(shè)置了勾軌器、夾軌器、防風(fēng)拉錨、行走錨定、緩沖器等常規(guī)安全裝置，見圖4。201 1年8月，臺風(fēng)“梅花”從我國東部沿海經(jīng)過，該起重機使用地區(qū)風(fēng)力達1l一13級，由于事先按照預(yù)報做好防臺準(zhǔn)備，各安全裝置工作正常，經(jīng)受住了臺風(fēng)的考驗。

特殊的工作場合、特殊的作業(yè)對象，對超大型門機的設(shè)計和建造提出了新的課題，起保駕護航作用的安全裝置的設(shè)置也必須適應(yīng)需求而作不斷的創(chuàng)新。